يُعتبر حلى الوافل من الحلويات سهلة التحضير التي اشتهر بها المطبخ البلجيكي، ثمّ انتشرت ووصلت للمطابخ كافة، حيثُ يُحضر باستخدام آلة الوافل لصنع طبقتين من العجين المزخرفة توضع كطبقة علوية وأخرى سفلية، وتًحشى بالحشوة المرغوبة، ومن أبرز أنواعه وافل بالآيس كريم الذي يُمكن التعرف على أبرز طرق إعداده في المقال أدناه.